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机械人自动制样，按字面意思，就是用机械人取代人工进行制样事情，通过机械人进行破碎、缩分、干燥及制粉等操作，由一个机械人完玉成部的制样事情 。
实则不然，凯发K8旗舰厅科技SDRPS机械人制样系统里的“机械人”，并非我们古板意义上所理解的是一个用机械组装成的“人”，它指的是一个机械臂，由电脑控制，可灵活运动（目前在工业领域，机械臂技术已被成熟、广泛地应用，如无人化工厂已大宗应用机械臂进行焊接、装配、加工等事情） 。但它并不进行实际的破碎、缩分干燥及制粉等操作，只卖力样品的转运与传输 。该系统于2019年上市，并非全新设计的产品，而是在我司获市场好评、经市场验证的SDPS全通制样系统（往期推荐：盘一盘，那些年，凯发K8旗舰厅科技建设的全自动制样系统）基础上保存焦点的风透®、伞旋®、自沉集®等制样技术，只将煤样转运的方法更改为机械臂执行的升级产品 。它具备此前制样系统运行通畅、不粘不堵、样品代表性好的所有特点，并且运行越发稳定、检修便当 。
SDRPS机械人制样系统中接纳的机械臂
古板的全通制样系统，接纳“链斗提+皮带”的样品转运方法，保存漏煤、混样、故障率较高的问题 �；等酥蒲低持苯咏幽苫当劢醒返淖�，结构简化，整体可靠性显著提升 。再辅以转运容器专用清扫装置，可有效制止煤样在转运历程中的交叉污染，多方位包管制样精密度 。
除此之外，SDRPS机械人制样系统还具备较强的扩展性 。用户可凭据需要，增配风透®式前级干燥功效，在制样之前去除煤样外貌水分，降低样品粘性，且具备水分差值赔偿功效，以进一步提高煤样的水分适应性（试验标明：相同样重、水分含量的煤样，风透干燥效率比古板烘箱干燥方法，效率提升6倍以上） 。同时，系统还可利用一级缩分装置将进料质量为100kg-600kg的煤样缩分成100kg以下，随后缩分接样可由机械人二次操作入料一级缩分装置，从而使机械人制样系统入料量达15kg-600kg，大大提高了入料质量的适应性 。
SDRPS机械人制样系统三维效果图
随着我国工业4.0及智能制造进程逐步推进，机械人技术亦将不绝应用于燃料智能化领域中的自动制样及自动化验，这是燃料智能化建设的一定趋势 。
凯发K8旗舰厅科技作为专业从事仪器及自动化/无人化系统的研发、制造、销售、实施及运维供应商，期待以仪器及自动化/无人化系统的专业、引领能力，成绩客户，做值得客户信赖的恒久同伴 。截至2021年5月20日，已与20余家企业乐成签订机械人制样系统条约，助力其有效实现燃料智能化的建设，其中，格盟国际宏光、华能沁北、华能珞璜、国电宝庆、国神神二等电厂已稳定投运 。
SDRPS机械人制样系统部分业绩
机械人制样系统与古板自动制样系统优劣比照
| 比照项 | 机械人制样系统 | 古板自动制样系统 （斗提+皮带的转运方法） |
| 制样结果 | 制样全环节监测重量数据，实时盘算各环节样品损失率，剖析样品稳定性，检测样品重量是否达标，抵达对各环节精确调试校验，制样结果精准 。 | 只称入料重量和制样后样品的重量，无全历程重量监控数据，制样结果精度有限 。 |
| 投运率 | 1、机械人转运，结构简化，整体可靠性高； 2、全环节透明化设计，检修便捷，平均无故障事情时间大大增加，设备投运率高 。 | 1、链斗提升+皮带 转运，转运环节较多，易出故障，稳定性相对缺乏 。 2、全关闭笼罩件，维修未便，设备数量及行动较多，故障率相对偏高，从而导致投运率降低 。 |
总体拥有本钱 | 单套系统采购价格高，但后期运维本钱低，未来系统扩展性强，加之投运率高带来的收益，总体拥有本钱低 。 | 单套系统采购价格低，但后期运维本钱高，未来系统扩展性有限，加之投运率没有机械人制样系统高，总体拥有本钱高 。 |
| 扩展性 | 可凭据差别需求适当调解制样流程，最大限度满足用户使用需求 。 | 制样流程一旦确定不可更改，可满足的需求有限 。 |
| 煤种适应性 | 可选配前级干燥系统，以适应湿煤及黏性较大的煤种，煤种适应性强 。 | 无原生的前级干燥系统，若使用前级干燥需进行革新，增加设备，总体用度高，且革新后的整体效果低于机械人制样系统 。 |
| 混样概率 | 转运煤样的不锈桶及煤样瓶均接纳通热风毛刷清扫，尤其关于装过湿煤的容器清扫效果好，杜绝了煤样残留导致的混样情况 。 | 斗提机及皮带转运的方法虽然有清扫机构，但清扫效果没有机械人清扫彻底 。 |
| 漏煤概率 | 煤样的转运接纳机械人夹持不锈钢桶模拟人工倒样的方法，不会爆发转运历程中漏煤问题 。 | 单斗提或者皮带的转运方法，在转运历程中会有漏煤及水分损失的情况 。 |
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